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Frédéric Gros distingue quatre dimensions du principe sécurité, qui se trouvent recouper de grandes séquences historiques : la sécurité comme état mental, disposition d'esprit qui définit l'ambition des sagesses stoïciennes, épicuriennes et sceptiques. Puis la sécurité postulée par la vision du monde eschatologique du millénarisme chrétien. Enfin, à l'époque moderne, celle de l'Etat-nation, la sécurité comme garantie des droits fondamentaux. Et de nos jours, la version diffuse et généralisée de la sécurité comme « contrôle des flux », ce que l'auteur appelle la biosécurité avec ses corollaires de « traçabilité » et « principe de précaution ». Frédéric Gros montre comment les fonctions de l'Etat moderne entrent en concurrence dans l'exercice du pouvoir, et comment la dimension sécuritaire du maintien de l'ordre peut faire écran à la première de ces fonctions, qui est celle de garantir les libertés publiques. Il dénonce les risques de confusion, entre les catégories de la sécurité policière et celles de la sécurité du territoire, lorsqu'on parle d' « ennemi intérieur » ou de « guerres urbaines » à propos des émeutes dans nos banlieues. Au nom de cette confusion des genres, l'état de droit abdique, il s'accommode du contrôle des médias, des surveillances abusives, des détentions arbitraires, de l'extension indéfinie du champ pénal.[-]

Les textes rassemblés par Frederic Gros dressent un panorama de la litterature consacrée à la marche ; les chapitres s'intitulent :"les techniques du corps" (Marcel Mauss, Balzac, Victor Segalen, Jacques Lanzmann, Jacques Lacarrière, Edith de la Héronnière, Alexandra David-Néel), "Promenades" (Proust, Hazlitt, Gottlob Schelle, Walser), "Flaneries" (Sansot, Auster, Fargue, Benjamin), "Expéditions" (Flaubert, Stevenson, Roud, Rawicz), "Trois philosophes marcheurs" (Rousseau, Thoreau, Nietzsche), "Pélerinages"(Dupront, Govinda, E. de la Héronnière, Péguy), "Errances et fuites (Perec, Rimbaud, Kerouac), "Expériences (Emerson, Whitman, Segalen, Tesson, K. White, E. Fisset, Le Breton, R. Solnit). [-]