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Etude très poussée sur les mécanismes physiologiques du mouvement, au travers du toucher, de la posture, de la vision... via le cerveau. Alain Berthoz tente de faire comprendre les mécanismes du mouvement qui anticipent l'orientation d'un regard, la trajectoire d'une balle ou la perte d'équilibre. L'enjeu de ce livre, par delà les mécanismes, est aussi d'expliquer comment les perceptions peuvent être manipulées.