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Ouvrage paru initialement en 1967, issu de l'activité d'enseignement de Heinrich Engel à l'Ecole d'architecture de l'Université du Minnesota, avec la collaboration de Hannskarl Bandel, ingénieur structuriste et Guntis Plesums, architecte. Le dessin clair est mis à la disposition de la compréhension des structures architecturales.

A l'aide nombreux dessins, coupes, plans, schémas, l'auteur détaille les éléments de la construction d'une maison japonaise, en disciple de Neufert.

Cet ouvrage étudie de manière détaillée, les différents systèmes de structures architecturales : les systèmes de structures en câbles, en tentes structures pneumatiques, structures en arcs, les systèmes treillis en plan, treillis en surfaces courbes, treillis dans l'espace, les systèmes poutres, portiques, dalles, les systèmes (plaques, coques, les systèmes gratte-ciel, tour. Première edition d'u ouvrage réédité à plusieurs reprises.